Сервомотор HSM 150 24V DC 140W

ОПИСАНИЕ Внешний вид сервисного мотора цилиндрический. На передней стороне круглого фланца выведен выходной вал для присоединения нагрузки. Концовка вала конусная или цилиндрическая. Противоположный конец вала цилиндрический и может использоваться для присоединения датчика скорости или измерения положения выходного вала. Статор сервисного мотора имеет на внешней поверхности рёбра для охлаждения. Сервисный мотор электрически подключается с помощью штифтового разъёма. Тепло, образующееся электрическими и механическими потерями, при эксплуатации серводвигателя, в двигателях типа HSM 150 С отводится охлаждающим воздухом, нагнетаемым в в серводвигатель от вентилятора через губкий шланг диаметром ∅ 36 мм, подсоединенный к патрубку воздухораспределителя, расположенного на задней крышке корпуса серводвигателя. Охлаждающий воздух подводится к трем входным отверстиаям диаметром ∅ 16 мм каждое, через которые радиально вгоняется во внутреннюю полость серводвигателя. С помощью направляющей вставки охлаждающий воздух протекает вдоль поверности ротора, охлаждая его. Теплый воздух выходит из серводвигателя в осевом направлении через четыре отверстия диаметром ∅ 21 мм имеющиеся в передней крышке корпуса серводвигателя. ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ Отдельные показатели параметр Единица измерения HSM 150 HSM 150 C напряжение UN В [V] 24 крутящий момент MN Нм [Nm] ≥ 0,39 ≥ 0,52 обороты вала nN об/мин [min-1] ~ 3650 ~ 3300 сила тока IN A ~ 8,5 ~ 11 мощность PN Вт [W] ≥ 140 ≥ 180 КПД % ≥ 70 давление охлаждающего воздуха Па [Pa] ~ 80 Остальные показатели параметр Единица измерения HSM 150 экспуатационное напряжение тока пит. В [V] UN ± 50% холостые обороты об/мин [min-1] ~ 4600 максимальные обороты об/мин [min-1] 7000 (при 36V) макс. крутящий момент (при UN) Нм [Nm] ≥ 2,2 макс. сила тока пиковая A 40 (при 24V) момент инерции ротора кгм2 [kgm2 ] ≤ 130.10-7 электрическая констатнта времени мксек [µs] ≤ 140 электромеханическая константа времени мсек [ms] ≤ 2,9 общее сопротивление при 20 OЦ Ом [Ω] ≤ 0,7 сила тока холостого хода A ≤ 0,8 потери холостого хода Вт [W] ≤ 24 индуктивность мкГентри [µH] ≤ 90 постоянная оборотов рад/сек2 B [rad/V.s] 20+1,16 -1,02 момент статического трения Нм [Nm] ≤ 0,016 максимальное угловое ускорение рад/сек2 [rad/s2 ] ≥ 169 000 коэффициент возрастания мощности кВт/сек2 [kW/s2 ] ≥ 372 собственный механический резонанс Герц [Hz] ≥ 1700 температура ротора OЦ [O C] ≤ 130 температура кожуха статора OЦ [O C] ~ 70 тепловое сопротивление между статором и ротором OЦ/Вт [O C/W] ≤ 0,7 тепловое сопротивление между статором и окружающей средой OЦ/Вт [ O C/W] ≤ 0,6 Подробнее